基于LoRa MESH技術研發(fā)的EWD95M系列微型導軌式數傳電臺，前文主要介紹了EWD95M系列基于LoRa MESH協(xié)議的微型導軌數傳電臺產品功能特點、上位機配置簡、遠程配置教程、鏈接示意圖等功能簡介，本文主要介紹LoRa MESH組網數傳電臺基礎通訊功能以及相關教程案例。
相關產品型號：
EWD95M-400NW22(485)系列433頻段微型數傳電臺：http://jichuangfanxin.cn/product/2407.html
EWD95M-900NW22(485)系列868、915頻段微型數傳電臺：http://jichuangfanxin.cn/product/2408.html
模塊主要參數可通過“AT+INFO=?”AT指令進行獲取，它主要用于串口顯示，如下圖所示。
若使用MCU對其進行解析難度較大，MCU正確的操作應該使用單獨的AT指令進行獲取，如下圖所示。
單播通訊方式需要提前得知目標模塊的地址（模塊B的地址），基本參數獲取具體步驟可參考產品手冊。
首次發(fā)起單播請求需要等待路由建立（不同的空速下等待的時間不同），待路由建立完成之后模塊會自動再次發(fā)送用戶數據1234567890。路由建立完成后再次訪問不需要等待路由重新建立，直到和某個節(jié)點連續(xù)通訊失敗次數超過3次。
路由表可通過“AT+ROUTER_CLR=?”指令進行查詢。
數據幀頭可以使用“AT+HEAD=0”指令進行關閉。
用戶數據不能為模塊內部AT指令，否則會被模塊識別為AT指令，導致無法用戶數據發(fā)送。
EWD95M系列LoRa MESH數傳電臺單播基本操作步驟如下所示：
第一步：模塊A使用“AT+DST_ADDR=26034,0”指令將目標地址配置為模塊B的地址；
第二步：模塊A使用“AT+OPTION=1,0”指令將通訊方式改為單播模式（Unicast）；
第三步：模塊A發(fā)送用戶數據1234567890。發(fā)送成功會返回SUCCESS；若發(fā)送失敗則會返回NOROUTE或NOACK。NOROUTE代表路由建立失敗；NOACK代表路由建立成功但是未收到應答。若出現(xiàn)3次NOACK后，則需要重新建立路由表。
第四步：模塊B收到了來自模塊A發(fā)送的（ASCII碼）1234567890轉換為HEX格式為31323334353637383930（顯示編碼不同），并且添加了額外的數據幀頭。
不同空速下首次發(fā)起單播請求的時間不同，至少為1.5個路由請求超時時間：
62.5K空速下首次發(fā)起單播請求需要等待約4秒，
21.875K空速下首次發(fā)起單播請求需要等待約8秒，
7K空速下首次發(fā)起單播請求需要等待約25秒。
多播（組播）通訊方式需要提前對目標模塊進行分組管理，所有目標模塊都需要使用“AT+GROUP_ADD=<group>”提前進行分組。
<group>可以理解為公共地址，每個模塊最多可設置8個組地址。
在多播模式下，每次都需要重新建立路由，連續(xù)發(fā)起多播間隔建議在5秒左右。
“AT+GROUP_DEL=<group>”可以刪除公共地址為group的組地址，同時會將新的組信息保存到Flash中。
“AT+GROUP_CLR=1”可以清除所有組地址，同時會將清除Flash中的組信息。
路由表可通過“AT+ROUTER_CLR=?”指令進行查詢。
數據幀頭可以使用“AT+HEAD=0”指令進行關閉。
用戶數據不能為模塊內部AT指令，否則會被模塊識別為AT指令，導致無法用戶數據發(fā)送。
EWD95M系列LoRa MESH數傳電臺多播（組播）基本操作步驟如下所示：
第一步：提前對模塊B使用“AT+GROUP_ADD=123”進行分組設定；
第二步：模塊A使用“AT+OPTION=2,0”指令修改通訊模式為多播模式（Multicast）；
第三步：模塊A使用“AT+DST_ADDR=123,0”指令修改通訊模式為多播模式，并設定目標組地址；
第四步：模塊A發(fā)送用戶數據1234567890。發(fā)送成功會返回SUCCESS；若發(fā)送失敗則會返回NOROUTE或NOACK。NOROUTE代表路由建立失?。籒OACK代表路由建立成功但是未收到應答。若出現(xiàn)3次NOACK后，則需要重新建立路由表。
第五步：模塊B收到了來自模塊A發(fā)送的（ASCII碼）1234567890轉換為HEX格式為31323334353637383930（顯示編碼不同），并且添加了額外的數據幀頭。
不同空速下首次發(fā)起單播請求的時間不同，至少為1.5個路由請求超時時間：
62.5K空速下首次發(fā)起單播請求需要等待約4秒，
21.875K空速下首次發(fā)起單播請求需要等待約8秒，
7K空速下首次發(fā)起單播請求需要等待約25秒。
廣播通訊方式不需要得知目標模塊的地址。
廣播模塊下不會發(fā)送超時，也不需要建立路由，但所有接收模塊收到數據后都會再次進行轉發(fā)。模塊內置的CSMA避讓機制和廣播過濾機制可以有效的防止數據碰撞和二次轉發(fā)。
用戶數據不能為模塊內部AT指令，否則會被模塊識別為AT指令，導致無法用戶數據發(fā)送。
EWD95M系列LoRa MESH數傳電臺廣播基本操作步驟如下所示：
第一步：模塊A使用“AT+OPTION=3,0”指令將通訊方式改為廣播模式（Broadcast）；
第二步：模塊A發(fā)送用戶數據1234567890。發(fā)送成功會返回SUCCESS，用戶可以等待SUCCESS來判斷數據是否發(fā)送完成；
第三步：模塊B收到了來自模塊A發(fā)送的（ASCII碼）1234567890轉換為HEX格式為31323334353637383930（顯示編碼不同），并且添加了額外的數據幀頭。
泛播通訊一般用于不同網絡間的通訊，不同網絡的網絡識別碼不同，采用單播、多播、廣播通訊方式無法直接進行網絡間數據交互，此時可采用泛播對不同網絡間進行數據交互。
泛播通訊可跟根據設定的目標地址不同，將數據發(fā)送到單跳覆蓋范圍內的單個或者所有節(jié)點。
泛播模式下數據無法被中繼和響應。
泛播無法保證數據傳輸的可靠性，類似于簡單數據透傳。
用戶數據不能為模塊內部AT指令，否則會被模塊識別為AT指令，導致無法用戶數據發(fā)送。
EWD95M系列LoRa MESH數傳電臺泛播基本操作步驟如下所示：
第一步：模塊A使用“AT+DST_ADDR=26034,0”指令將目標地址配置為模塊B的地址；
第二步：模塊A或者使用“AT+DST_ADDR=65535,0”指令將目標地址配置為所有模塊；
第三步：模塊A使用“AT+OPTION=4,0”指令將通訊方式改為泛播模式（Anycast）；
第四步：模塊A發(fā)送用戶數據1234567890。發(fā)送成功會返回SUCESS，用戶可以等待SUCCESS來判斷數據是否發(fā)送完成；
第五步：模塊B收到了來自模塊A發(fā)送的（ASCII碼）1234567890轉換為HEX格式為31323334353637383930（顯示編碼不同），并且添加了額外的數據幀頭。
路由表由路由請求自動建立，無法手動修改，保存在RAM中，若模塊重啟則會丟失。路由表僅供查看路徑，用戶可無須理會，不需要對路由表進行AT指令解析。
路由表可以通過“AT+ROUTER_SAVE=1”指令保存到Flash中，再次上電時可通過“AT+ROUTER_READ=1”指令進行加載。
若要清除保存在Flash中的路由信息，則可以通過“AT+ROUTER_SAVE=0”指令進行清除。
若只想清除RAM中的路由信息，則可以通過“AT+ROUTER_CLR=1”指令進行清除。
路由表可通過“AT+ROUTER_CLR=?”、“AT+ROUTER_SAVE=?”、“AT+ROUTER_READ=?”三條指令進行讀取。
路由表包含了目標地址、下級地址、分數、信號強度等參數。
當路由表中的DST和HOP不相同時，代表模塊需要通過路由節(jié)點才能到達目標模塊。
下圖中NO.03和NO.04的路由信息，共同組成一條通往目標地址為59020的路徑：
NO.04的路由信息告訴模塊如果要發(fā)送數據給59020的模塊，下一級應該通過給26017的路由節(jié)點發(fā)送數據。
NO.03的路由信息告訴模塊如果要發(fā)送數據給26111的模塊，下一級可以直接將數據傳輸到26111的路由節(jié)點。
當模塊收到來自其他模塊的數據時，串口輸出數據會添加額外幀頭信息。
LoRa MESH數傳電臺幀頭含義：
幀類型：C1代表單播幀、C2代表多播幀、C3代表廣播幀、C4代表泛播幀；
數據長度：用戶數據長度，最大值200字節(jié)；
網絡識別碼：不同的網絡的網絡識別碼不同，此信息可以得知來源是哪個網絡；
地址：規(guī)定了數據的來源和去向；
用戶數據：用戶數據區(qū)，最大200字節(jié)。
數據幀頭中地址和網絡識別低位在前，像網絡識別3412，實際上應該是0x1234，方便使用結構體對其進行解析。
數據幀頭可以通過“AT+HEAD=0”指令進行關閉。
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