CAN總線是一種用于不同控制單元之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?dǎo)線。電信號(hào)的傳輸是通過區(qū)分高電壓和低電壓來進(jìn)行的，就像CAN通信一樣。CAN總線的兩條信號(hào)線是CAN高（CAN_H）和CAN低（CAN_L）。
雖然差分信號(hào)有較好的抗干擾能力，但是長距離信號(hào)傳輸時(shí)，我們通常會(huì)采用雙絞線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，以此來從物理上減弱噪聲對信號(hào)傳輸過程中的耦合。
差分電平與邏輯電平是通過CAN收發(fā)器實(shí)現(xiàn)的。在傳輸過程中，CAN控制器將CPU傳輸?shù)男盘?hào)轉(zhuǎn)換為邏輯電平。CAN收發(fā)器接收到邏輯電平后，將其轉(zhuǎn)換為差分電平并輸出到CAN總線。
在接收過程中，CAN收發(fā)器發(fā)送CAN_H和CAN_L，線路上傳輸?shù)牟铍娖奖晦D(zhuǎn)換為邏輯電平并輸出到CAN控制器，然后CAN控制器將邏輯電平轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的信號(hào)并發(fā)送到CPU。
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