億佰特新上架的E54系列運(yùn)動(dòng)感知與距離探測雷達(dá)模塊產(chǎn)品支持掛頂和掛壁兩種安裝方式,推薦的方式為掛頂安裝。本文主要以E54-05LD06A系列5.8G頻率、C波段技術(shù)的雷達(dá)模塊為例,介紹該運(yùn)動(dòng)感知雷達(dá)模塊安裝應(yīng)用樣式及效果、安裝注意事項(xiàng)說明等應(yīng)用指南。
推薦掛頂安裝高度為2.7~3.0m。掛頂安裝的E54-05LD06系列在默認(rèn)配置下最大運(yùn)動(dòng)感應(yīng)范圍為底部半徑為5m。
E54-05LD06系列掛頂安裝檢測范圍示意圖
掛頂安裝高度為2.7m時(shí)本參考方案的運(yùn)動(dòng)和微動(dòng)檢測范圍示意圖如圖6-3所示。
E54-05LD06系列掛頂安裝感應(yīng)范圍
推薦掛壁安裝高度為1.5~2m掛壁安裝時(shí),毫米波傳感器的X軸(參考)指向水平方向,Z軸向上,Y軸指向檢測區(qū)域。掛壁安裝的E54-05LD06系列在默認(rèn)配置下最大運(yùn)動(dòng)感應(yīng)范圍為傳感器法向10m、水平和俯仰方向夾角±60°以內(nèi)的圓錐形空間,如下圖所示。
掛壁安裝高度為1.5m時(shí)本參考方案的探測范圍示意圖如下圖所示。
掛壁安裝檢測范圍示意圖
掛壁安裝感應(yīng)范圍
務(wù)必采用輸出電壓、電流及紋波系數(shù)等都達(dá)標(biāo)的驅(qū)動(dòng)電源,驅(qū)動(dòng)電源不穩(wěn)定,電磁輻射太強(qiáng),會(huì)造成雷達(dá)模組誤報(bào),無感知,循環(huán)自啟等現(xiàn)象;
配套的驅(qū)動(dòng)電源應(yīng)在2.6~12V,驅(qū)動(dòng)電流峰峰值不低于 5mA,電源紋波幅度需控制在 100mV 以內(nèi),工頻波動(dòng)幅度要??;如果功耗允許,建議配置模組為全供電模式,抗干擾更好。
驅(qū)動(dòng)電源和雷達(dá)模組裝配時(shí),應(yīng)避免雷達(dá)模組底部或天線面,正對驅(qū)動(dòng)電源模塊,且應(yīng)盡量遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)電源模塊里面的整流橋、開關(guān)變壓器等工頻干擾大的器件,以防干擾微波信號;
在四周有墻壁或障礙物反射微波的情況下,感知距離和感知角度會(huì)有增益;在四周較空曠的情況下,感知距離和角度會(huì)有衰減;
由于微波天線受到很小變化都可改變探測,所以請保護(hù)好天線,表面不要有金屬物體(例如焊錫絲)等,避免影響感知距離;
輕拿輕放,避免激烈震動(dòng),雷達(dá)模組保持平整不變形;光感器件無遮擋和覆蓋,特別是雷達(dá)模組上的感光元件D1 周圍,應(yīng)避免有不透光的遮擋物;
雷達(dá)模組保持獨(dú)立使用空間,四周空間保持有2mm 以上的自由空間間隔;
通電后大約有3s 初始化噪聲分析時(shí)間,在此期間屬于非正常感知工作;
如果雷達(dá)模組的感光器件上面有遮擋(例如外殼等),需要重新測試確定感光門限值;
產(chǎn)線測試和老化作業(yè)時(shí),大量的雷達(dá)模組上電時(shí)若堆疊到一塊的話,有可能會(huì)出現(xiàn)自激現(xiàn)象,請確保通電的雷達(dá)模組之間保持1250px 以上的安全距離。
裝配了雷達(dá)模組的器件,安裝位置應(yīng)遠(yuǎn)離通風(fēng)管道、消防管道、排水管道、機(jī)械振動(dòng)或有大型金屬設(shè)備等強(qiáng)烈振動(dòng)物體的地方,因?yàn)闀?huì)影響雷達(dá)反射波和探測感知效果;
嚴(yán)禁帶電作業(yè),以免動(dòng)作失誤,接錯(cuò),燒壞電路或觸電;
避免安裝在日曬雨淋的地方,防止損壞和影響使用壽命;
器件務(wù)必安裝在遠(yuǎn)離電磁場的地方,以免電磁干擾產(chǎn)生誤動(dòng)作;也要安裝在遠(yuǎn)離有物體固定轉(zhuǎn)動(dòng)或者擺動(dòng)(例如電風(fēng)扇,搖擺的樹葉,風(fēng)中晾曬衣服等)的地方,以免有誤動(dòng)作產(chǎn)生;
數(shù)個(gè)內(nèi)置雷達(dá)模組的器件固定安裝時(shí),應(yīng)保證各個(gè)器件之間的間距≥0.5m;
雷達(dá)微波模塊的天線面建議距離產(chǎn)品外殼3~5mm,否則會(huì)影響感知距離;
天線面與產(chǎn)品外殼的距離
器件內(nèi)置雷達(dá)模組后,建議水平或垂直放置,在有效的感知范圍內(nèi),盡量避免面對面安裝兩個(gè)或者更多的內(nèi)置雷達(dá)模組的器件;
避免內(nèi)置雷達(dá)模組的器件(例如燈具)附近,有其他光照物(例如應(yīng)急燈,導(dǎo)向燈等干擾光源),以免造成器件(燈具)內(nèi)置感光判斷失 效,使得器件(燈具)不能正常工作(常滅,誤判為白天);
使用了內(nèi)置雷達(dá)模組的器件(如燈具) 若一直工作(常亮),不能根據(jù)動(dòng)目標(biāo)探測進(jìn)行開、關(guān),則可能是雷達(dá)模組受到中頻干擾,造成模組一直判斷為有動(dòng)目標(biāo)在感知范圍內(nèi)活動(dòng)。此時(shí)應(yīng)關(guān)斷電源,檢查電源板的供電狀態(tài)是否正常以及模組空間距離是否改變;
若以上問題還不能解決,請先斷電和觀察安裝位置周圍情況,先排除周圍環(huán)境干擾因素的影響;重啟電源后仍有問題,則考慮更換設(shè)備的驅(qū)動(dòng)電源板,或者雷達(dá)模組再驗(yàn)證。
電源輸入電壓范圍為2.6~12V,電源紋波在100kHz以內(nèi)無明顯譜峰,本方案為參考設(shè)計(jì),使用者需考慮相應(yīng)的ESD和雷擊浪涌等電磁兼容設(shè)計(jì)。
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